基于中国自然驾驶数据的变道场景分析评价

作者：叶枫

来源：上海汽车, 2021, (08): 25-30.

• 场景
• 自然驾驶数据
• 变道
• 评价
• 不同位置目标车辆

文章以大量的自然驾驶采集数据为研究对象,基于改进的熵值法建立变道驾驶行为特征指标体系,有效串联车辆驾驶数据、车辆驾驶行为和车辆驾驶安全三者的关系,研究了人类自然驾驶场景中事故率较高的变道场景,进一步深化自动驾驶场景评价的体系理论。