水环境监测场景中的自主巡航无人船系统

作者：吴昊; 吴子昂; 孟庆斌; 刘广伟

来源：电子制作, 2023, 31(02): 14-17.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.02.013

• 无人船
• 水质检测
• 自主巡航

本文提出了一种利用自主巡航技术的无人船水质检测系统，实现快速部署、自主巡航功能。无人船通过前端传感器可以采集水体溶解氧、水体电导率、水体浊度、pH值等信息，提高检测效率。该系统解决了在水质检测方面人工采样检测费力而固定的水质采样点存在灵活性差的弊端，同时在紧急水域污染监测方面有着重要的意义。

• 单位
  南开大学滨海学院