摘要

根据仿形喷雾的作业要求,开发设计了一套基于DSP的果树形态参数检测系统,可以对果树图像进行实时采集和处理,并快速计算出果树的部分形态结构参数。主要介绍检测系统的软件设计和果树形态参数的检测计算。经实验验证,系统对果树最大冠幅和高度的检测相对误差分别在-2.51%~0%和-3.0%~1.7%范围内,同时郁密度检测也基本上能够反映出果树的实际稀密程度。

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