摘要

传统的线路人工巡检方式依靠地面交通工具或徒步行走、利用普通仪器或肉眼来巡查线路,很多长距离输电线路分布在地形陡峭、自然环境恶劣的崇山峻岭之间,导致传统人工巡线劳动强度大,效率低,复巡周期长,巡检数据准确性低。针对以上传统巡线方式的制约,利用机载激光雷达技术获取输电线路走廊影像及三维空间坐标信息,其具有测量精度高、自动化程度高、效率高的特点,同时开展输电线路安全距离分析、模拟工况分析、交跨分析、通道变化分析等巡检应用研究,实现了线路巡检的高效、准确、安全及低投入。