为促进冀西北芸豆产业升级，提升机械化生产水平，研究集成了北斗导航智能技术支持下的覆膜机播结合膜下滴灌节水、耘锄中耕除草结合药剂控草、植保无人机飞防或拖拉机背负式打药机防控病虫害、割晒机或起拔机收割、捡拾脱粒机收获等适于旱地和水地通用的芸豆轻简高效全程机械化生产技术，解决了播种难、控草难、防病难、机收难等多项技术瓶颈，引领了冀西北芸豆产业高质量、可持续发展。
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