基于CAN总线的STM32F107程序在线升级

作者：李龙光; 刘振威; 乔海强; 窦亚力; 高昂

来源：测控技术, 2018, 37(09): 156-158.

DOI：10.19708/j.ckjs.2018.09.036

• STM32
• BootLoader
• CAN
• 在线升级

目前意法半导体公司生产的STM32F107芯片在电力设备控制器领域广泛应用,针对STM32F107程序更新主要通过专用JTAG仿真器对程序进行烧写,不利于产品售后服务的现状,通过研究STM32F107内核的特点,设计出引导程序(BootLoader)的软件结构,划分STM32F107内置Flash地址空间,并对上位机(PC)与MCU之间CAN通信协议进行详细分析。在此基础上提出了一种基于CAN总线的STM32F107程序远程加载技术,使得STM32F107程序的升级脱离仿真器,程序的升级受控于上位机(PC)。实际工程应用表明,此方法在工程应用中极大提高了设备的可维护性,提高了售后人员的工作效率。