本发明公开了一种带紧急制动开关的无驾驶室智能驾驶卡车架构,包括车轮、车桥、悬架、车架、货箱、紧急制动开关等;其总体结构按照如下布置:车轮与车桥组合在一起,通过悬架与车架连接成为底盘,将货箱置于底盘之上,货箱延伸拓展到原驾驶室部分,形成无驾驶室的智能驾驶卡车,紧急制动开关置于车上,用于紧急制动整车。本发明增加了货厢的运载体积,减少了结构的复杂性,提升了安全性。