摘要

为保障煤矿无轨胶轮车的安全运行,设计了调度系统,系统整体上可以划分为地面部分和井下部分。井下部分主要负责车辆相关信息的采集,井上部分主要负责数据的存储、分析及车辆的调度。以直行窄巷道为例,详细阐述了无轨胶轮车的调度思路和详细调度过程。对调度系统中使用的主要硬件设施和软件程序进行了简要介绍。将调度系统应用到煤矿生产实践中,并对各项功能进行测试发现均达到了预期效果。调度系统的成功应用,在很大程度上提升了煤矿的安全性,为煤矿企业创造了较好的效益。