从定位、通信、任务下发的实施过程研究了现代应急救援技术的系统结构、组成和功能,并对信息处理及多链路消息两个关键子系统进行了研究,提出了基于多链路通信的应急指挥系统协同交互方法和技术方案。为提高多点分布式应急救援中应急指挥中心与应急救援车辆在受限通信网络下的通信能力,重点研究针对指挥中心和车辆端协同的系统框架,解决了消息通讯及车辆监控数据协同感知与同步传输问题。设计实现的系统在北京及合肥的实地测试,验证提出技术方案和算法的有效性,为应急条件下救援指挥监控提供了可行的解决途径。
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