基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析

作者：刘蕾; 朱绪胜; 申皓

来源：测控技术, 2020, 39(11): 18-22.

DOI：10.19708/j.ckjs.2020.05.253

• 激光跟踪仪
• 可视性分析
• 透视投影
• 障碍物

针对现有激光跟踪测量系统可视性分析方法在计算效率方面的不足,提出一种基于透视投影的激光跟踪测量系统可视性分析方法。给出了激光跟踪仪可视性分析的数学定义,利用测点与站位点之间的关系对可视性分析进行描述;利用包络盒对障碍物进行简化,同时根据障碍物、测点、站位点之间的关系,剔除了不参与可视性分析运算的障碍物;在此基础上,利用透视投影的原理,对障碍物在跟踪仪可布置平面上的投影进行了求解,并利用该投影与站位点之间是否包含的关系,得到了测点与站位点之间的可视性矩阵,结合提出的可视性势能的概念,对跟踪仪满足可视性的区域进行了求解。最后,以某飞机舱门检验工装的测量为例,验证了该方法和模型的正确性和有效性。

• 单位
  成都飞机工业（集团）有限责任公司; 成都飞机工业(集团)有限责任公司