在研究曲面空间包络原理的基础上,分析了齿轮倒棱过程中刀具与目标工件的相对位置关系,提出了一种固定锥形刀具姿态的齿轮倒棱方法。该方法通过目标棱线数学建模、刀具曲面空间位置关系建模和倒棱加工刀位点计算等多个步骤实现,可以降低倒棱加工对设备机械结构的要求。在VS2015开发环境下,开发了相关的倒棱加工软件,实现了加工轨迹代码的自动生成,并在VERICUT环境中进行了仿真验证。