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摘要
跟踪精度是衡量声呐系统跟踪性能的重要因素。由于状态与量测建模空间的不同，会导致估计成为非线性问题，进而影响系统的跟踪精度。如何处理好此类非线性滤波问题尤为重要。当目标做机动运动时，若采用单模型结构的跟踪算法会使滤波器的效果受到严重影响，从而使声呐系统性能变差。论文针对这一问题提出一种基于多模型量测转换的机动目标跟踪算法。该算法可同时跟踪运动方式不同的多个目标，且具有实时性强、精度高的优点。经过仿真及数值理论计算，在目标预测位置可获取的条件下可利用其作为量测转换的先验信息，减少了引入量测值与量测误差的关联程度，同时在引入了多模型条件可处理状态的时变性，因此，论文较传统算法具有较好的跟踪精度，处理多目标的机动特性具有较强的稳定性。
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单位湖北白莲河抽水蓄能有限公司; 昆明船舶设备研究试验中心
