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摘要
本发明公开了城市干道群协调控制方法,该方法包括：根据城市道路网状况进行分区控制策略的制定,并对区域内干道进行等级划分；根据干道等级不同逐级进行干道协调控制方案的设定；以干道上平均行程时间最短为优化目标,较低优先级别的干道的周期依据相交的高优先级别干道的周期确定,同时进行干道群间、干道内相位差的寻优；根据干道大周期内不溢出条件对干道内上下游绿灯时长进行调整,避免控制时段内发生交通拥塞,最终实现了城市干道群的协调控制,本发明适用于干道结构明显的城市区域路网,能够有效减少车辆在干道上的行程延误,避免交通阻塞,实现区域协调优化。
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