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摘要
文章研究了基于PLC主控制器的多工位自动化上卸料机械臂系统设计,对系统的整体结构和工作流程进行分析,然后分析了机械臂结构与控制要求,最后对机械臂控制系统和程序进行设计。多工位自动化上卸料机械臂系统具有高效性、安全性、稳定性、智能化等特点,在工业生产加工中进行应用将会有较好的效果。
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文章研究了基于PLC主控制器的多工位自动化上卸料机械臂系统设计,对系统的整体结构和工作流程进行分析,然后分析了机械臂结构与控制要求,最后对机械臂控制系统和程序进行设计。多工位自动化上卸料机械臂系统具有高效性、安全性、稳定性、智能化等特点,在工业生产加工中进行应用将会有较好的效果。
