基于人脸识别的安保机器人

作者：曾令禹; 黎伟建; 蒋泉源; 庄均宝; 徐俊成; 林伟顺; 徐武斌; 邓瑞泓

来源：现代制造技术与装备, 2016, (10): 166-167.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2016.0896

• 人脸识别
• 摄像头采集图像
• 平板电脑
• 自动充电
• 持续工作

本项目主要研究可进行人脸识别的安保机器人,主要突出人脸识别的特点,采用高精度的摄像头为图像采集的基础,利用三菱PLC作为下位机,平板电脑作为上位的控制器。机器人可完成人员的进度准许控制,未得到授权的人员将不得进入指定区域,而且机器人在电量不足时可到指定充电站完成自动充电,从而实现可持续工作。