悬臂掘进机截割智能控制的Matlab仿真

作者：陈加胜; 张康智; 邓海顺

来源：采矿技术, 2007, (03): 38-39+42.

DOI：10.13828/j.cnki.ckjs.2007.03.015

• 智能控制
• 悬臂掘进机
• 自动成形
• 仿真

建立了悬臂式掘进机自动成形截割的数学模型,运用Matlab软件对悬臂式掘进机成形截割运动进行了三维动态仿真。验证了自动成形截割运动建模的正确性,为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制奠定了基础。

• 单位
  安徽理工大学