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摘要
提出一种嵌入式控制技术的甲醛检测系统实施方案，并制作出对应的实物产品。整个系统采用STM32F103C8T6作为主控核心，由UWB定位模组、麦轮机器人小车、PC机上的MATLAB软件三大部分构成。该系统由UWB定位模组确定测量空间内的x、y坐标，麦轮机器人小车上面装载了集成电路板，用于驱动小车移动，同时配合上面的甲醛检测模块ZE08-CH2O，用于检测空间中的甲醛气体浓度建造出z轴，最终将采集到的数据传输到PC机终端上，采用MATLAB软件绘制出对应的三维图。经过制作出的产品检测验证，该系统检测精度较高，同时具有产品体积小、操作方便、灵活性好、成本较低、检测效率高等优点，具有一定的推广应用价值。
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单位电子工程学院; 广东理工学院
