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摘要
RoboCup机器人足球世界杯是一项国际级竞赛,它为多机器人协同控制、运动控制、模式识别等技术研究提供了一个标准的测试环境.其中标准平台组要求参赛团队在竞赛中采用统一的硬件平台,更加侧重于考察参赛队伍的软件设计能力.采用竞赛规定的基于Aldebaran NAO仿人型机器人平台,参考国际强队B-human公开出来的部分开源程序代码,设计出顶层程序方案以及小部分底层程序改进方案,并且在仿真环境下实现了分布式多机器人的协同策略.
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单位西昌卫星发射中心; 国防科技大学
