摘要

本文比较系统地介绍了一种步进电机自动加减速控制方案 ,其核心内容是如何自动根据步进电机要运行的总步数自动选择加减速级数及最高一级的速度 ,在这一点上它具有智能控制的特点 ,因而具有重要的实用价值。