在柔顺机构拓扑优化时,常用固体各向同性材料惩罚模型变密度法,但因惩罚函数不合理会导致拓扑结构不合理。针对这一问题,将指数函数引入Sigmoid函数,提出了一种用于柔顺机构拓扑优化的改进Sigmoid插值函数。通过两个算例证明了这一改进Sigmoid插值函数的可行性和有效性。