为对球磨机进行振动监测与故障诊断,在现有一些小波阈值去噪方法的基础上提出一种新的阈值去噪算法,并对去噪后的信号进行小波分解和Hilbert小波包络谱分析,提取特征向量,突出故障特征频率。通过对球磨机齿轮在正常和故障状态下的几种现场信号实验仿真分析,验证了该方法的有效性。