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摘要
101反应堆热室在退役过程中存在辐射水平高、空间小、环境复杂等难题，为完成热室内放射性废物回取等工作，设计一套退役机器人系统，以模拟热室台架为平台，开展废物回取实验验证。结果表明，机器人采用液压驱动方式，为双层滑台结构，具有6个自由度，在最大臂展情况下负载能力>30 kg。台架实验中，退役机器人的可达性较好，可实现储存井及热室地面散存废物的回取。退役机器人系统整体设计合理，功能满足热室退役要求，台架实验结果可为实际的工程实施提供技术支撑。
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101反应堆热室在退役过程中存在辐射水平高、空间小、环境复杂等难题，为完成热室内放射性废物回取等工作，设计一套退役机器人系统，以模拟热室台架为平台，开展废物回取实验验证。结果表明，机器人采用液压驱动方式，为双层滑台结构，具有6个自由度，在最大臂展情况下负载能力>30 kg。台架实验中，退役机器人的可达性较好，可实现储存井及热室地面散存废物的回取。退役机器人系统整体设计合理，功能满足热室退役要求，台架实验结果可为实际的工程实施提供技术支撑。
