一种闸室墙混凝土智能振捣装置

作者：张俊; 苏颖; 浦玉学; 王静峰; 余梦; 郑金辉; 刘春梅; 过令; 郭大锤; ***; 陈标; 张宾; 杨欢

来源：2020-12-28, 中国, CN202011581554.7.

本发明适用于施工设备领域,具体是一种闸室墙混凝土智能振捣装置,包括：X方向行走系统,所述行走装置阵列分布在机盒上,行走装置咬合在模板轨道上,并利用模板轨道带动机盒进行X方向行走；Y方向行走系统,所述Y方向行走系统在机盒内部设置有多组往复周期移动结构,往复周期移动结构连接在滑块机盒上,利用往复周期移动结构带动滑块机盒进行Y方向行走；Z方向行走系统,所述Z方向行走系统上设置有涡轮组结构带动移动的蜗杆；X方向行走系统、Y方向行走系统和Z方向行走系统的三轴向自由度行走系统,代替工人进行施工防止工人因操作失误出现生命危险；机器规划路线,避免了会出现大的偏差。

• 单位
  安徽省路港工程有限责任公司; 合肥工业大学