针对舰载捷联惯导需要完成从渤海到南海海域的跨大纬度、长周期的海上航行试验的需求,目前国内的舰载捷联惯导系统试验受试验海域和试验载体等因素限制,系统导航性能无法得到全面测试。通过对舰艇运动学和惯性器件进行建模,生成陀螺角速度信息和加速度计比力信息,采用计算机仿真方法对系统边界条件下的性能进行测试,通过测试结果对系统性能进行评估,验证了算法的有效性。
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