考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法

作者：王宏力; 许强; 由四海; 何贻洋; 冯磊

来源：国防科技大学学报, 2018, 40(05): 177-182.

• 脉冲星
• 星表方位误差
• 卫星位置误差
• 卡尔曼滤波

为了解决脉冲星方位误差估计中卫星位置误差对估计结果的影响,提出一种考虑卫星位置误差的增广脉冲星方位误差估计算法。为满足可观测性条件和保证尽可能低的矩阵运算维数,算法将卫星的位置误差标量作为增广状态。结合脉冲星方位误差估计基本原理,重新推得增广算法的状态及观测方程,并通过理论分析证明了算法的可观测性。最后仿真结果表明,当卫星位置误差导致传统算法的估计结果偏差较大时,该算法依然能够保证0. 01 mas的赤经和0. 3 mas的赤纬估计精度。不同方向的位置误差对方位误差估计精度影响较小。