<正>随着工业化生产规模的扩大,工业机器人逐渐代替人力开始投入生产,不仅增加了产品生产量,产品质量也有了很大的提高。但是在实际应用过程中,工业机器人有时会出现抖动以及机器人末端执行器不能完全按照规定运动到准确位置等问题,在一定程度上影响了工业生产。针对这一情况,提出了一种面向多任务的工业机器人运动轨迹优化方法,以期改善工业机器人操作质量。0引言改革开放后,工业生产规模逐渐扩大,为我国经济的发展的
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