具有自主知识产权的惯导技术在智能化采煤工作面常态化应用

作者：刘健; 张元刚; 亓玉浩; 刘亚; 彭继国; 杨木易; 王金满; 孙凌飞; 王新哲; 王玉成; 李奇蓬; 吴浩然

来源：智能矿山, 2023, 4(02): 20-25.

<正>成果研究的背景、意义及主要内容研究背景我国煤炭开采以井工矿为主，综合机械化生产是当前广泛采用的生产方式。综采工作面存在着“水、火、瓦斯、煤尘、顶板”五大自然灾害，作业条件复杂，危险系数高；煤矿综采工作面向少人化、无人化发展，提高采煤效率和本质安全性，是煤炭产业发展的必然趋势。智能化采煤技术是实现我国煤矿生产向安全智能、绿色高效矿井发展的重要技术手段。

• 单位
  山东能源集团有限公司; 北斗天地股份有限公司