多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题。首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状。从面向问题的角度出发,将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法。最后,特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究方向。
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