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摘要
针对目前的火电厂输灰系统中,对输灰系统的带式输送机、叶轮给料机等关键设备进行日常巡检及安全监控的需求,文章研发了智能巡检机器人,取代了现场工作人员实行设备安全稳定运行的巡检任务。该系统采用多项机器人技术和包括声音模式识别、视觉模式识别的多项人工智能技术,以挂轨机器人为载体,集成视觉、声音、温度、粉尘、红外微波等多个传感器构成的执行终端,采集数据通过VLAN(虚拟局域网)上报给智能管控系统实时分析并生成工作报告。该系统的实施不仅能够取代繁重的人工巡检,更能够作为电厂生产数据化在输灰这段工序上的重要实现,是未来智慧电厂全景实现的重要组成部分。
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单位内蒙古大唐国际托克托发电有限责任公司
