基于不完全转移率的连续Markov跳变奇异系统的H_∞控制

作者：常华; 楼顺天; 方洋旺

来源：控制与决策, 2014, (10): 1839-1844.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2013.0783

• Markov跳变奇异系统
• 有界实引理
• H∞控制
• 不完全转移率
• 严格线性矩阵不等式 Markov jump singular system
• bounded real lemma
• H∞ control
• incomplete transition rates
• strict linear matrix inequality

研究一类不完全转移率信息的Markov跳变奇异系统的H∞控制问题,提出连续Markov跳变奇异系统的新型有界实引理,并将其推广到不完全转移率条件.进一步设计H∞状态反馈控制器,使得闭环系统在转移率部分未知的条件下随机可容许,且满足H∞性能H.所得结论涵盖了奇异矩阵模态依赖情形,且表示为严格线性矩阵不等式形式,利于工程实现.最后,通过仿真算例表明了所提出方法的有效性和优越性.

• 单位
  西安电子科技大学; 中航工业西安飞行自动控制研究所; 中国人民解放军空军工程大学