通过陀螺运动学分析,将陀螺角运动分解为陀螺的进动、章动和自转3个分运动,根据陀螺所受阶跃常值力矩推导出陀螺的运动规律。对描述陀螺姿态的运动方程计算得出陀螺的二圆运动模式。利用二圆运动原理将陀螺的3个基本分运动逐一进行机械合成,保证陀螺姿态模拟装置实现完整的空间角运动。最后运用Adams仿真软件对模型进行动力学分析,得到模拟陀螺节点的位移随时间变化曲线,从而验证理论推导与结构设计的合理性。
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