对时差定位体制下的多站无源定位跟踪系统的可观测性进行分析。先在理想测量模式下,使用代数方程唯一解对可观测问题进行分析,得到多观测器条件下目标可观的最少观测器数目;另外,考虑实际系统的传感器和导航设备测量误差,给出了目标不可观测时的多观测器运动方程约束。
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