针对张双楼煤矿钻车施工中遇到的问题,优化CMS1-6200/80型煤矿用液压深孔钻车的调角机构、推进机构,并对控制电机的外侧挡板进行改造,从而加大了钻车俯角施工角度,提高了钻车推进速度,缩短了钻车维护时间,减轻了工人劳动强度,技术改进后的钻车应用效果良好。