声发射技术诊断机器人减速器故障研究

作者：朱振军; 叶建伟

来源：中国设备工程, 2018, (14): 123-125.

• 声发射
• 包络谱
• 机器人

本文经过多样本信号采集,通过声发射信号包络谱分析和维修验证,总结机器人减速器常见的故障形式有轴承损伤、齿轮磨损和润滑失效三种,并发现其对应的信号特征,实现机器人机械故障诊断。