基于平台任务导向的电缆隧道巡检机器人系统设计与应用

作者：赵明; 王卫东; 李华春; 赵洋; 马博翔; 张成; 熊益多

来源：电子技术, 2023, 52(08): 422-425.

• 巡检机器人
• 平台任务导向
• 软件平台
• 自动识别

阐述电缆隧道巡检系统的需求，提出一种基于平台任务导向的电缆隧道巡检机器人系统设计与应用，包括智能巡检机器人的供电平台、通信方式、轨道总成、软件平台的模块设计。与传统巡检机器人相比，提出的智能巡检机器人可以根据设定的平台任务自主开展电缆巡检，并在巡检过程中对高故障隐患点进行识别和标记，自主增加巡检频次，同时可自动生成巡检报告传输至监控后台。