由于传统的煤矿长距离带式输送机存在一定的问题，诸如巡检工作效率低、巡检人员劳动强度大以及容易发生危险等问题，基于长距离带式输送机巡检系统的设计要求，通过分析带式输送机智能巡检系统，再借助机器人技术与障碍识别算法，最终设计出带式输送机智能实时巡检系统，应用结果表明：应用该智能巡检系统来巡检皮带机，巡检效率更高，巡检人员劳动强度更低，并能自动生成历史巡检记录，进一步提高了带式输送机的巡检水平，更好地保障了带式输送机的安全稳定运行。
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