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摘要
人脸姿态估计在人脸识别、人机交互和面部表情分析等领域应用广泛，其中一个重要的指标是人脸姿态估计的精度。针对获取的三维（3D）人脸模型存在偏转角度的问题，提出一种基于对称平面的3D人脸姿态估计算法。依据人脸具有的左右对称性来提取对称平面，进而计算对称轮廓；将对称平面与yoz坐标平面对齐，获得首次姿态调整结果；将对称轮廓两端点构成的向量调整到与y坐标轴平行，获得第二次姿态调整结果。综合两次调整，得出姿态估计结果。以面部模型绕y坐标轴旋转的β角作为评价指标来评价算法的准确性，利用BJUT-3D人脸数据库，生成12个偏航角度下的人脸点云模型，将其作为测试的数据集进行实验。实验结果表明，在-30°～30°范围内，所提方法的β值的平均绝对误差不超过0.55°，其相较于其他基于特征点的人脸姿态估计算法具有更高的精度。
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单位中兴通讯股份有限公司; 机电工程学院; 武汉理工大学
