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摘要
本发明公开了一种基于自适应积分终端滑模技术的电子节气门控制方法。该方法包括：实时采样脚踏板的开度角θref和实际节气门的开度角θt,并计算出系统的误差e；通过基于不确定性观测器自适应积分终端滑模控制算法计算出节气门的最佳控制电压u,从而保证了输出跟踪误差e具有有限时间收敛特性；并且按照公式T＝u/12换算出电机驱动器设定的占空比T；驱动器从电子控制单元获得的占空比T来驱动节气门,得到节气门输出角度θt1。本发明克服了现有技术中节气门参数干扰问题以及控制精度低的问题,该方法保证了误差的快速收敛和参数扰动下系统的高精度追踪性能,以及闭环系统对不确定性和非线性的鲁棒性。
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