空地概率数据关联转换量测滤波算法

作者：罗玉文; 柳丹; 范雄华; 江晶

来源：北京理工大学学报, 2019, 39(12): 1268-1276.

DOI：10.15918/j.tbit1001-0645.2018.231

• 数据关联
• 航迹起始
• 目标跟踪
• 最近邻域法
• 概率数据关联

针对实际情况下机载预警雷达虚警多、易掉点和俯仰角误差大从而导致目标航迹起始和跟踪困难的问题,以WGS-84坐标系为框架,提出机载预警雷达量测关联地面雷达航迹进行目标跟踪的PDA-UCMKF新算法,推导PDA-UCMKF方法的状态更新和误差协方差更新方程,实现了机载预警雷达对中高空目标的快速跟踪.在杂波环境下仿真对比NN-UCMKF和PDA-UCMKF方法的关联和跟踪效果,表明PDA-UCMKF方法有效、可靠且易于工程实现.

• 单位
  中国人民解放军空军预警学院; 湖北省科技信息研究院