基于里程计和超声波群多传感器融合机器人定位导航方法

作者：李婷; 崔艳艳; 杨海斌; 刘游龙; 樊泽明

来源：西安航空技术高等专科学校学报, 2019, 37(03): 53-59.

• 里程计
• 超声波
• 机器人
• 定位

针对机器人定位问题,给出了采用里程计和采用超声波的定位方法。里程计的定位方法不可避免会产生累计误差,无法长时间使用,而基于超声波的定位方法没有累计误差,但定位周期较长,实时性不够好。因此,综合两种定位方法的特点,通过融合两种传感器的数据,改善定位精度,缩短定位周期。

• 单位
  自动化学院; 陕西航空电气有限责任公司; 西北工业大学