本发明涉及一种实现变扫描视场及变扫描密度激光雷达的方法及装置,属于激光测量领域。本发明的方法首先对于目标区域,进行大视场大光斑尺寸扫描,获得视场内疑似目标的位置信息,然后控制变焦液体透镜进行变焦,调整光斑间距,同时控制两个扫描振镜对预定的区域进行小范围扫描,减小扫描振镜的步进角度,提高对小范围区域的扫描点密度,从而实现对疑似目标的高分辨率信息获取。一种实现变扫描视场及变扫描密度激光雷达的方法及装置可以兼顾大视场预警与对目标的高分辨率探测。
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