基于CAN总线的安全车距保持系统

作者：高锋; 张磊; 王建强; ***

来源：汽车工程, 2006, (12): 1090-1093.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2006.12.009

• 主动安全
• 安全车距保持系统
• CAN Active safety
• Safety distance keeping system
• CAN

在设计油门和制动执行器硬件以及各部分电控单元基础上,通过对相应的控制算法、信号采集和处理算法、CAN协议和通信软件的设计,构成基于CAN总线的安全车距保持系统。通过试验结果表明所设计的CAN控制网络能满足该系统的使用要求。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室; 清华大学