本文简要回顾了机器人手术系统的组成和发展史。在结直肠癌根治术中,机器人手术系统已得到了广泛的应用,手术操作时间明显缩短,手术安全。机器人手术系统优点:三维图像的稳定性和清晰性,手术操作便利性等;机器人手术的不足:力反馈缺失,手术时间延长等。