本发明涉及传感器技术领域,提供一种荧光式角度传感器,主要包括核心光学组件、光电转换组件、信号调理组件、输出显示组件、结构封装组件。不同角度位置对应的荧光材料组份不同,从而荧光特征的特定数值对应于特定角度,通过检测包括荧光色坐标、峰值强度比、谱带重心等荧光特征的值即得到角度值。经简单数学运算、对时间微分、统计运算等分析处理,可以得到角位移、角速度、转速、振动、角加速度等多参量信息。该角度传感器具有免疫电磁干扰、无阻尼、自然频率高、响应快速、结构牢固等优点。