光伏发电技术应用日趋广泛,但光伏组件的灰尘堆积影响发电效率,因此,需要经常对光伏组件进行清扫以提高光伏板的发电功率。本文主要对光伏幕墙智能清扫系统的清扫路径进行规划和设计,分析了光伏幕墙的两种主要类型,针对不同类型幕墙进行了路径规划,并对各种清扫区域的智能识别和智能清扫进行了研究和设计。
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