基于Make Block的全地形生命探测机器人验证模型设计

作者：刘涵茜

来源：科技创新导报, 2019, 16(19): 77-82.

DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.19.077

• Make Block
• 全地形生命探测机器人
• 验证模型

近几年自然灾害、恐怖活动和化工等突发性事件时有发生,它们都具有突发性、紧迫性和危害性。在地震、矿难和化工事故等事件发生时在第一时间掌握环境信息,对于营救被困人员具有重要意义。然而在灾害发生后现场变得十分复杂,救援人员对灾害现场无法做出全面的勘察。本设计利用Make Block搭建了全地形生命探测机器人验证模型,该模型通过太阳能板和蓄电池进行供电,由红外线遥控器控制机器人的运动方向和速度,利用机器人前方摄像头和人体红外传感器帮助救援人员进行实时监控和探测周围是否存在生命体,机器人后方的超声波传感器帮助机器人躲避后方未知障碍。另外操作者可通过视频模块连接到电脑或手机终端来对机器人进行实时的监控。

• 单位
  苏州工业园区职业技术学院