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摘要
本发明公开了一种基于能量回馈的下肢助力装置,包括分别穿戴与人体的腰部和两腿部的腰部装置和腿部装置、连接腰部装置和腿部装置的拉索,所述腿部装置包括上支板、下支板、转轴、绕线轮,所述上支板与转轴固定连接,所述下支板与绕线轮固定连接,所述绕线轮与转轴可转动地同轴相连,所述绕线轮上设置有第一发条弹簧组件；所述的腰部装置通过束带固定在人体的腰部,包括连接束带的底座、安装板、电机组件、滚轮和第二通发条弹簧组件；所述的拉索一端缠绕固定在绕线轮上,另一端缠绕固定在所述滚轮上。本发明通过利用发条弹簧和发电机使关节减速或协同驱动关节运动,部分地代替肌肉驱动关节运动的功能,从而减少人运动时的生物能支出。
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