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摘要
ROV模拟器是一种人在回路的交互式仿真装置，用于ROV领航员培训与认证、水下任务规划与演练、海洋装备虚拟原型样机验证，能够降低ROV培训的成本，提高海上作业效率与安全性。本文介绍ROV模拟器的工作原理，阐述国内外ROV模拟器的发展现状，归纳了构建ROV模拟器的关键技术。本文可为引进、学习、使用和研制ROV模拟器提供参考。
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单位中国船舶科学研究中心; 中船重工海洋装备（海南）有限公司
ROV模拟器是一种人在回路的交互式仿真装置，用于ROV领航员培训与认证、水下任务规划与演练、海洋装备虚拟原型样机验证，能够降低ROV培训的成本，提高海上作业效率与安全性。本文介绍ROV模拟器的工作原理，阐述国内外ROV模拟器的发展现状，归纳了构建ROV模拟器的关键技术。本文可为引进、学习、使用和研制ROV模拟器提供参考。
