为加快列车牵引系统研发速度，搭建基于FPGA的异步电机半实物仿真模型，提出一种针对转子磁链方程的模型优化方法，解决模型中代数环问题，在离散环境下异步电机半实物模型与Simpower电机模型对比，验证半实物模型的精度，再与真实的牵引控制单元联调，完成牵引、制动工况试验，利用傅里叶分析半实物试验数据，并与地面试验结果对比，验证搭建的半实物电机模型准确性。
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