融合雷达测距和行驶轨迹预测的汽车掉头辅助系统及方法

作者：李**; 潘升; 胡昕伟; 张争光; 姜忠祥; 费运达

来源：2020-03-10, 中国, ZL202010162033.1.

本发明涉及一种融合雷达测距和行驶轨迹预测的汽车掉头辅助系统,包括：MCU模块、报警灯L1、声光报警模块、指示灯L2、汽车转向灯控制开关K1；雷达测距模块,测算障碍物相对车身外部的距离；第一单刀单掷开关K2；第二单刀单掷开关K3；方向盘转角传感器,用于接收方向盘的即时转角,并将转角的数据传输至MCU模块。本发明还公开了一种融合雷达测距和行驶轨迹预测的汽车掉头辅助系统的辅助方法。本发明充分考虑了极有可能发生的非正常工作情况即开关按钮未按下或者由于机械故障导致雷达测距模块和转角传感器模块与MCU模块不能正常连通,此时通过报警灯进行报警,通知驾驶员此装置不在正常的工作状态。

• 单位
  合肥工业大学